Ayudas de alquiler a mayores de 35 años en Granada

Hola tengo 40 años y vivo con mis padres mayores en granada a los que cuido, la convivencia es insostenible con mi padre y me dan depresiones por esta causa, tengo bajos ingresos, trabajo por cuenta propia, quiero independizarme y hacer mi propia vida,siento que mi vida se pasa y no lo puedo dejar por más tiempo, mi padre tiene alquilado un piso a nombre de los dos pero el arrendatario es él, el contrato se renueva en agosto y quiero irme a vivir a cambio de pagarle luz, agua y un alquiler bajo pero no llego con él a un acuerdo para que los inquilinos se marchen e irme yo a vivir por lo que ya que no puedo disponer quiero saber si tengo derecho a la ayuda por alquiler que dan del 40% a mayores de 35 años, otra duda que tengo es si al empadronarme en otro sitio a mi madre le quirarian o rebajarian la pensión no contributiba que cobra por invalidez, somos 3 personas, mis padres y yo, gracias!